Robot
Kanat girişinə mühəndislik həlli olan alternativ
ISS-in qurucusu Rizvan Kərimov tərəfindən ixtira edilən sistem, dama quraşdırılmış, kiçik və uzaqdan idarə olunan iki vinç ünitəsini dəyişdirilə bilən alət moduluyla birləşdirir. Hazırda yerləşdirilmiş bir donanma deyil, aktiv mühəndislik doğrulama mərhələsində işləyən bir prototipdir.
Dama quraşdırılmış, kiçik və uzaqdan idarə olunan iki vinç ünitəsi mərkəzi alət modulunu fasadə qarşı endirir.
Necə işləyir
Quraşdırmadan təmiz və quru fasadə
Yerləşdirmə və Qiymətləndirmə
Fasad hissəsinin üzərindəki dam kənarına iki kiçik, daşına bilən vinç ünitəsi quraşdırılır və hissə şüşə, material və maneələr baxımından qiymətləndirilir.
Asma
Vinç ünitələri, yerdən uzaqdan idarə olunaraq mərkəzi alət modulunu fasadə qarşı mövqeyinə endirir.
Fasaddə İşləmə
Modulun mövcud alət başlığı — bu gün təmizlik, gələcəkdə planlaşdırılan qumlama, boyama və müayinə — operator onu yerdən idarə edərkən işi görür.
Qurutma və Yenidən Yerləşdirmə
Zolaqların yaranmasının qarşısını almaq üçün təmizləmə başlığını inteqrasiya olunmuş hava qurutma keçidi izləyir və vinç ünitələri modulu fasadın qalan hissəsində yenidən yerləşdirir.
Tək sistem, dəyişdirilə bilən alətlər
Yalnız təmizləmək üçün deyil
Asma sistemi — dama quraşdırılmış iki kiçik vinç ünitəsi və mərkəzi bir alət modulu — yalnız təmizliyə xas deyil. Modul fərqli alət başlıqlarını qəbul etmək üçün hazırlanıb; bu gün bir fasadı təmizləyən eyni sistem gələcəkdə başqa başlıqlar daşıya bilər.
Su və Şampunla Təmizlik
Hazırda mövcuddur
Qumlama
Planlaşdırılır
Boyama
Planlaşdırılır
Müayinə
Planlaşdırılır
Təhlükəsizlik mexanizmləri
İnsanı kanatdan çıxarmaq üçün hazırlanıb
Robotun əsas təhlükəsizlik əsası strukturaldır: maşın insan əvəzinə fasaddadırsa, kanat girişi işinin əsas riski — hündürlükdə asılı qalan insan — əvvəlcədən dizayndan çıxarılır. Bu əsas hələ bitmiş bir təhlükəsizlik qeydi kimi təqdim olunmur, prototip sınaqları ilə sübut edilməkdə davam edir.
- Əməliyyat zamanı operator yerdə qalır
- Hərəkət sistemində ehtiyat bərkitmə nöqtələri
- Hər hansı kommersiya yerləşdirilməsindən əvvəl mühəndislik doğrulaması davam edir
Metodlar necə müqayisə olunur
Kanat girişi, BMU və ISS robotu
Fasadə giriş üçün üç yanaşmanın struktur müqayisəsi. Robot üçün xərc və ya sürət rəqəmlərini, təxmin edərək deyil, real yerləşdirmələrdə ölçülənə qədər dərc etmirik.
| Kanat Girişi | Bina Baxım Qurğusu (BMU) | ISS Robotu (prototip) | |
|---|---|---|---|
| Hündürlükdə asılı işçi | Bəli | Xeyr | Xeyr |
| Tək binaya bağlı | Xeyr | Bəli | Xeyr |
| İlkin quraşdırma xərci | Aşağı | Yüksək | Hələ ölçülməyib |
| Mürəkkəb fasad formalarında işləyir | Bəli | Məhdud | Qiymətləndirilir |
| Sahə təcrübəsi | On illər | On illər | Prototip mərhələsi |
Qurucu
Rizvan Kərimov tərəfindən ixtira edilib
Rizvan Kərimov ISS-i təsis etdi və manual kanat girişinin riski və xərcinə cavab olaraq fasad təmizləmə robotunu sıfırdan hazırladı. Layihə o vaxtdan bəri Azərbaycan İqtisadiyyat Nazirliyindən istehsal qrantı ilə mükafatlandırılıb.
Tanınma
Azərbaycan İqtisadiyyat Nazirliyi istehsal qrantı
Robotun istehsalı, hündürmərtəbəli bina fasadlarının yuyulması və təmizlənməsi üçün prototipdən istehsala hazır qurğulara keçidi dəstəkləyən Azərbaycan İqtisadiyyat Nazirliyi tərəfindən qrantla mükafatlandırıldı.
Mühəndislik mənzərəsinin tamamını istəyirsiniz?
Texnologiyanı, əqli mülkiyyəti və yol xəritəsini qiymətləndirən investorlar və strateji tərəfdaşlar ətraflı brifinq tələb edə bilərlər.